Состоялись испытания первой российской технологии компьютерного зрения для автоматизированного  вождения зерноуборочного комбайна, пишут «Известия».

Применение этой системы позволит российским ученым создать беспилотную сельхозтехнику. Протестированная в лаборатории система, будет испытана в ближайшее время  в полевых условиях.

Проект разрабатывает российская компания Cognitive Technologies по соглашению с Минобрнауки России в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014–2020 годы». На разработку проекта Минобрнауки выделило 34 млн рублей.

По словам президента Cognitive Technologies Ольги Усковой, система сначала будет установлена на экспериментальном образце сельхозтехники.

В основе разработки — технология глубокого обучения нейронных сетей. Она способна выделять пять основных классов объектов на поле. В первую очередь, скошенную и нескошенную части поля, а также скошенную сельхозкультуру, жатку – часть комбайна, скашивающая урожай, и другие  объекты на поле.

В течение прошлого года разработчики собирали видеоизображения с камеры, установленной на комбайне, работавшем в полевых условиях. Эти данные  и  используются для распознавания различных объектов.

Водитель «умного» комбайна во время уборки урожая будет выполнять функции контролера. Дополнительного обучения для этого ему проходить не потребуется. А свои непосредственные обязанности ему придется выполнять, когда комбайн, доехавший до конца поля, не сможет развернуться самостоятельно. Это должен будет сделать водитель. Затем камера найдет край уже выкошенного поля, и комбайн самостоятельно начнет работу от кромки предыдущего среза.

Как отмечает Ольга Ускова, сейчас разработанная система позволяет повысить эффективность сбора урожая от 5% до 12%. Благодаря компьютерному зрению комбайн выбирает оптимальную траекторию движения.

Планируется, что успешная реализация проекта приблизит создание полностью беспилотного комбайна к 2023–2024 году.